檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Chung-Feng Kuo".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="根軌跡"
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本論文旨在將類神經網路應用於原子力顯微鏡探針系統的控制器參數調整，期望能改善以往需要人工以經驗或試誤法調整的方式，以能減少參數調整的時間以及增加系統控制上的精確度為目標。首先由漢米頓定理(Hamil…
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本論文探討壓染機輥輪系統之動態建模與控制，首先利用動力學之方法得到 壓染機輥輪系統之動能與位能，以漢米頓原理(Hamilton’s principle)推導出系統之 偏微分動態方程式，並以特徵函數展…
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本論文探討原子力顯微鏡探針系統之建模與控制，以期達到原子力顯微鏡探針穩定與準確的定位而不產生超越量。首先，以漢米頓原理(Hamilton’s principle)得到系統動態方程式及邊界條件，經拉普…